Энкодеры: принцип работы и критерии выбора

Устройство энкодер фиксирует поворот вала или линейное движение подвижного узла и превращает его в электрические сигналы. Главная задача энкодера — передать контроллеру точные данные о положении, скорости или направлении движения вала. Современные энкодеры https://sensotek.ru/catalog_section/encoders/ встречаются в промышленных станках, бытовых принтерах, сервоприводах и автоматических воротах. В настоящее время, их можно заказать онлайн с доставкой.

Разновидности энкодеров по способу формирования сигнала

По принципу получения данных энкодеры делят на инкрементальные и абсолютные. Инкрементальные модели генерируют импульсы каждый раз, когда вал поворачивается на заданный угол. Система накапливает количество импульсов от нулевой отметки. Отключение питания обнуляет накопленную информацию. Абсолютные энкодеры формируют уникальный цифровой код для каждой угловой позиции.

По типу физического считывания различают следующие варианты:

• Оптические. Источник света и фотодатчик работают через вращающийся диск с щелями. Высокая точность. Требуют защиты от запыления.
• Магнитные. Конструкция использует датчики Холла или магниторезистивные элементы. Не боятся загрязнений и вибраций. Уступают оптическим по разрешению.
• Индуктивные. Фиксируют изменения магнитного поля, создаваемого металлическими зубьями ротора.
• Емкостные. Измеряют вариации электрической емкости между подвижной и неподвижной частями. Сочетают долговечность и точность.

Энкодеры незаменимы там, где нужна обратная связь по движению. Они управляют работой серводвигателей, контролируют поворот роботизированных манипуляторов, следят за положением заслонок в HVAC-системах и дозирующих насосов. Без этих датчиков невозможна точная автоматизация современного производства.